Аналіз можливостей налаштування системи керування двигунами безпілотного апарату на основі ПІД регулятора. MCIT [інтернет]. 25, Квітень 2025 [цит. за 02, Квітень 2026];(7):362-5. доступний у: https://www.mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/562