Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами. MCIT [інтернет]. 21, Листопад 2021 [цит. за 02, Квітень 2026];(5):122-4. доступний у: https://www.mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/253