«Ensuring Straight-Line Motion of the Hexacopter in Case of One Engine Failure». Моделювання, керування та інформаційні технології, no. 7 (Квітень 25, 2025): 260–263. дата звернення Квітень 2, 2026. https://www.mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/453.