«Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами». Моделювання, керування та інформаційні технології, no. 5 (Листопад 21, 2021): 122–124. дата звернення Квітень 2, 2026. https://www.mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/253.