«Аналіз можливостей налаштування системи керування двигунами безпілотного апарату на основі ПІД регулятора». Моделювання, керування та інформаційні технології, вип. 7, Квітень 2025, с. 362-5, https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.115.