«Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами». Моделювання, керування та інформаційні технології, вип. 5, Листопад 2021, с. 122-4, https://doi.org/10.31713/MCIT.2021.39.