«Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами». 2021. Моделювання, керування та інформаційні технології, вип. 5 (Листопад): 122-24. https://doi.org/10.31713/MCIT.2021.39.