Аналіз можливостей налаштування системи керування двигунами безпілотного апарату на основі ПІД регулятора. Моделювання, керування та інформаційні технології, [S. l.], n. 7, p. 362–365, 2025. DOI: 10.31713/MCIT.2024.115. Disponível em: https://www.mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/562. Acesso em: 2 квіт. 2026.