Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами. Моделювання, керування та інформаційні технології, [S. l.], n. 5, p. 122–124, 2021. DOI: 10.31713/MCIT.2021.39. Disponível em: https://www.mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/253. Acesso em: 2 квіт. 2026.