Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32

Автор(и)

  • Богдан-Роман Семенко Національний університет водного господарства та природокористування image/svg+xml , Національний університет водного господарства та природокористування image/svg+xml
  • Ігор Мельник Національний університет водного господарства та природокористування image/svg+xml , Національний університет водного господарства та природокористування image/svg+xml
  • Андрій Христюк Національний університет водного господарства та природокористування image/svg+xml , Національний університет водного господарства та природокористування image/svg+xml https://orcid.org/0000-0002-5009-3140 (неавтентифікований)

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Анотація

В роботі проведено аналіз ринку сучасних польотних контролерів для БПЛА. Проведений аналіз дозволив визначити ключові технічні вимоги до польотного контролера. Розроблено апаратну частину контролера на базі ESP32 з застосуванням додаткових необхідних технічних засобів. Здійснено адаптацію програмного забезпечення для стабілізації та управління польотом.

Посилання

Завантаження

Опубліковано

2025-11-06

Номер

№ 8 (2025): Modeling, control and information technologies: Proceedings of VIII International scientific and practical conference

Розділ

Robotics, automation and control

Як цитувати

Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32. (2025). Моделювання, керування та інформаційні технології, 8, 392-394. https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Статті цього автора (цих авторів), які найбільше читають