Synthesis of Digital Two-Circuit Control Systems With Dynamic Correction for Arm Manipulator

Автор(и)

  • Marko Klepach NUWM
  • Ivan Kovela National University Lviv Polytechnik
  • Serhiy Kovela Kingston University image/svg+xml , Kingston University image/svg+xml
  • Volodymyr Drevetskiy Національний університет водного господарства та природокористування image/svg+xml , Національний університет водного господарства та природокористування image/svg+xml

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2019.47

Ключові слова:

controller, differentiator, parametric synthesis, arm manipulator

Анотація

The method of multicriterial parametric synthesis of two-circuit systems with discrete controllers in the space of parameters of their adjustment, including periods of discreteness of system contours is offered. The example that proves the effectiveness of this method was shown. The developed control system was applied to the simulation model of arm manipulator

Посилання

Завантаження

Опубліковано

2019-11-05

Номер

2019: Modeling, control and information technologies: Proceedings of III International scientific and practical conference

Розділ

Problems of automated control, optimization and parameters identification

Як цитувати

Synthesis of Digital Two-Circuit Control Systems With Dynamic Correction for Arm Manipulator. (2019). Моделювання, керування та інформаційні технології, 3, 106-107. https://doi.org/10.31713/MCIT.2019.47

Статті цього автора (цих авторів), які найбільше читають