Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04
DOI:
https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081Ключові слова:
robot, Robot Operating System, Rviz, Rosserial, ultrasonic distance sensorАнотація
Розроблено систему вимірювання відстаней й побудови локальної карти прохідності за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 навчального робота в середовищі Robot Operating System. Досліджено особливості сканування простору ультразвуковим датчиком, що спричиняють неточності локальної карти прохідності.
Посилання
Завантаження
Опубліковано
2023-11-22
Номер
Розділ
Robotics, automation and control
Як цитувати
Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. (2023). Моделювання, керування та інформаційні технології, 6, 263-264. https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081
