Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. MCIT [Internet]. 2023 Nov. 22 [cited 2026 Apr. 2];(6):263-4. Available from: https://www.mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/368