“Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами”. MCIT: Proceedings of International scientific and practical conference, no. 5 (November 21, 2021): 122–124. Accessed April 2, 2026. https://www.mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/253.