Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. MCIT: Proceedings of International scientific and practical conference, [S. l.], n. 6, p. 263–264, 2023. DOI: 10.31713/MCIT.2023.081. Disponível em: https://www.mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/368. Acesso em: 2 apr. 2026.