Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32

Богдан-Роман Семенко; Ігор Мельник; Андрій Христюк

doi:10.31713/MCIT.2025.123

Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32

Authors

Богдан-Роман Семенко National University of Water and Environmental Engineering , National University of Water and Environmental Engineering
Ігор Мельник National University of Water and Environmental Engineering , National University of Water and Environmental Engineering
Андрій Христюк National University of Water and Environmental Engineering , National University of Water and Environmental Engineering https://orcid.org/0000-0002-5009-3140 (unauthenticated)

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Abstract

В роботі проведено аналіз ринку сучасних польотних контролерів для БПЛА. Проведений аналіз дозволив визначити ключові технічні вимоги до польотного контролера. Розроблено апаратну частину контролера на базі ESP32 з застосуванням додаткових необхідних технічних засобів. Здійснено адаптацію програмного забезпечення для стабілізації та управління польотом.

References

Downloads

Published

2025-11-06

Issue

No. 8 (2025): Modeling, control and information technologies: Proceedings of VIII International scientific and practical conference

Section

Robotics, automation and control

How to Cite

Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32. (2025). MCIT: Proceedings of International Scientific and Practical Conference, 8, 392-394. https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Download Citation

Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32

Authors

DOI:

Abstract

References

Downloads

Published

Issue

Section

How to Cite

Most read articles by the same author(s)

Language

Information