Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04

Dmytro Reut; Iryna Avruka; Oleksandr Havryliuk

doi:10.31713/MCIT.2023.081

Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04

Authors

Dmytro Reut National University of Water and Environmental Engineering , National University of Water and Environmental Engineering https://orcid.org/0000-0002-0985-8113 (unauthenticated)
Iryna Avruka National University of Water and Environmental Engineering , National University of Water and Environmental Engineering https://orcid.org/0000-0002-2340-0408 (unauthenticated)
Oleksandr Havryliuk National University of Water and Environmental Engineering , National University of Water and Environmental Engineering https://orcid.org/0009-0007-4794-9917 (unauthenticated)

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081

Keywords:

robot, Robot Operating System, Rviz, Rosserial, ultrasonic distance sensor

Abstract

Розроблено систему вимірювання відстаней й побудови локальної карти прохідності за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 навчального робота в середовищі Robot Operating System. Досліджено особливості сканування простору ультразвуковим датчиком, що спричиняють неточності локальної карти прохідності.

References

Downloads

Published

2023-11-22

Issue

No. 6 (2023): Modeling, control and information technologies: Proceedings of VI International scientific and practical conference

Section

Robotics, automation and control

How to Cite

Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. (2023). MCIT: Proceedings of International Scientific and Practical Conference, 6, 263-264. https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081

Download Citation

Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04

Authors

DOI:

Keywords:

Abstract

References

Downloads

Published

Issue

Section

How to Cite

Most read articles by the same author(s)

Language

Information